Azerbaijani
German
Arabic
Azerbaijani
Chinese (Traditional)
English
Esperanto
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Polish
Portuguese
Romanian
Russian
SpanishMikrorobot ayaqları verən konseptual bir irəliləyiş
Təbiətdə həyəcan verici bir məqalə çıxdı, 530-531 (2020); doi: 10.1038 / d41586-020-02421-2
Lazerlə idarə olunan mikro robotların ayaqları rolunu oynaya biləcək kiçik cihazlar hazırlanmışdır. Bu cihazların mikroelektronik sistemlərlə uyğunluğu muxtar mikrorobotların kütləvi istehsalına bir yol təklif edir.
Youtube-da video https://youtu.be/8b_dMsYLkUs
1959-cu ildə Nobel mükafatı laureatı və nanotexnologiya ilə bağlı uzaqgörən Riçard Feynman "cərrahı udmağın" maraqlı olacağını, yəni zərurət yarandığı təqdirdə cərrahi müdaxilə etmək üçün qan damarları ilə hərəkət edə bilən kiçik bir robot qurmağı təklif etdi. Gələcəyin bu ikonik vizionu mikrometr robotu sahəsindəki müasir ümidləri vurğuladı: muxtar cihazları makroskopik həmkarlarının çata bilmədiyi mühitlərdə yerləşdirmək. Bununla belə, belə robotların istehsalı bir neçə çətinliklə üzləşir, bunlar arasında mikroskopik lokomotiv yığmağın çətinliyi də var. Nature-dakı bir məqalədə Miskin et al. lazerlə idarə olunan mikrorobotları maye vasitəsilə hərəkətə gətirən və tamamilə avtonom mikrorobotlar yaratmaq üçün mikroelektronik komponentlərlə asanlıqla birləşdirilə bilən elektrokimyəvi güclə işləyən cihazlar vasitəsilə.
Maye mühitlərdə hərəkət edən mikrorobotlar üçün itələmə strategiyaları inkişaf etdirmək çətindir, çünki güclü sürükləmə qüvvələri mikroskopik cisimlərin təcilini qorumasına mane olur. Bu çətinliyin öhdəsindən gəlmək üçün Miskin və iş yoldaşları, kiçik miqdarda elektrik cərəyanı tətbiq edildikdə qatlanan və açılan kiçik aktuatorlar - enerjini hərəkətə çevirən cihazlar hazırladılar. Cari, ətrafdakı bir məhluldan ionların aktuatorun səthində adsorbsiyasına, ayağındakı gərginliyi dəyişdirməsinə və əyilməsinə səbəb olur. Müəlliflər bu aktuatorları kompüter çiplərinin istehsalında istifadə olunan eyni nanofabrikasiya üsullarından istifadə edərək qururlar.
Miskin və həmkarlarının işinin maraqlı bir tərəfi, mikrorobotları üçün təzə bir dizayn konsepsiyasından istifadə etmələridir. Statik hissəciklərə bir sürücülük mexanizmi əlavə etmək əvəzinə, bir arketip robotu minyatürləşdirdilər: mexaniki ayaqları elektronik tərəfindən idarə olunan bir gəzinti maşını. Aktuatorlar çap olunmuş elektron lövhələrin istehsalında istifadə olunan eyni üsullardan istifadə edilərək qurulduğundan, "beyinlər" (məntiqi dövrələr) və gələcək robotların ayaqları prinsipcə eyni zamanda çap edilə bilər. Aktuatorlar, ümumiyyətlə elektron dövrələrindən keçən aşağı güc elektrik cərəyanları ilə işləyə bildiyindən, sensorlar və məntiq komponentləri aktuatorlara problemsiz şəkildə inteqrasiya edilə bilər.