Digital Taxsaq Tayaq (DTT)

Robotlar alkoqolla işləyirlər

Ənənəvi olaraq kiçik robotların "əzələləri" xarici enerji mənbələri və ya batareyalarla işləyirdi. İkinci halda, bu robotun ağırlığını və ölçüsünü xeyli artırdı. Ən yaxşı batareyaların kiloqram başına təxminən 1,8 megajoul enerji sıxlığı var. Bu, heyvan yağından hazırlananların 38 MJ / kq civarında hissəsidir. RoBeetle tərəfindən istifadə olunan metanolla çalışan əzələlər, katalitik yanma sayəsində 20 MJ / kq-a qədər enerji səviyyəsinə çata bilər.


Yanacaq çənində yığılmış metanol, enerjini sərbəst buraxan kimyəvi reaksiyanı tetikleyerek robotun qarışıq əzələlərinin proqramlaşdırılmış bir forma yığılmasına səbəb olur. Bu, mikrorobotun böceği kimi hərəkət etməsini təmin edir. Robot hərəkət edə bilər və arxasında 230 milliqram ağırlığında bir cisim daşıyır - təkcə RoBeetle-dən 2,6 dəfə çox və ya RoBeetle-dən 1,3 dəfə çox və tam yanacaq çəni.
Robotun inşaatçıları, 50 MJ / kq enerji sıxlığı olan propan da daxil olmaqla digər yanacaq mənbələrindən istifadə edərək RoBeetle-in fəaliyyətini yaxşılaşdırmaq üçün əlavə tədqiqatlar aparırlar. Tədqiqatçılar, həmçinin ABŞ Müdafiə Nazirliyinin tədqiqat şöbəsi olan DARPA-nın maliyyə dəstəyi ilə RoBeetle-in uçan bir versiyasını hazırlamağı planlaşdırırlar. - İlk tam muxtar uçan robotu yaratmaq istəyirik "dedi Perez-Arancibia.

Mənbə: New Scientist, fot. Yang et al., Sci. Robot. 5, eaba0015 (2020)